铝合金减速机- 安徽安森减速器-NMRV铝合金减速机厂家

平面二次包络减速机的选型和用途

宇减减速机生产的平面二次包络减速机具有噪音小，啮合稳定，同时承载能力大、效率高的特点，得到了广大客户的支持。我们在选择减速机的时候先要考虑的是价格，价格是否合适再去看产品，这样的结果是许多的产品都在价格上成为了我们剔除的产品，我们先要了解一下产品的质量，质量好的产品在价格上往往都会高一些，使用效果相对来说比普通价位的减速机要好很多。所以在选择减速机的时候不要以价位来确定。

减速机因其承载能力大，RV 铝合金减速机，传动效率高、结构紧凑的特点现已广泛应用于使用空间环境恶劣的山区矿山、起重机械以及机械设备上，在一些使用承载能力大、传动效率高的产品上都可以使用平面二次包络减速机。

行星减速机双支撑结构：

我们可以把斜齿轮行星减速机看成是一组薄片与齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样齿轮运转时每一片的接触不同的齿廊上，这样就能有效的补偿每个薄片齿轮误差，NMRV铝合金减速机厂家，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，铝合金减速机，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济，因此就发明出连成一体的斜齿轮减速机，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。

机械手专用行星减速机的好处

机械手专用行星减速机以更***格的机械实现更高的分辨率，一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率（当然，如果资金太多上正余弦编码器使劲细分也可以实现的）；或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率（此处说的就是东方电机的33步进 50:1的谐波）。分辨率高的好处是转速控制可以更精准，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。

机械手专用行星减速机能提高闭环精度，更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比，NMRV铝合金减速机，机械手减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。