六安sew减速机批发价格***团队在线服务“本信息长期有效”

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

谐波减速器，

不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线***很多。

?什么是谐波减速器?

所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。

承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。

体积小、重量轻。

传动效率髙、寿命长。

传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

谐波减速器由刚轮、柔轮、和谐波发生器三者，缺一不可。

减速器的装配与调整：

1) 将所需装配的零部件清洗干净，并将使所的工具准备齐全.

2) 将冷却器先安装在箱体内，调整好位置并因定密封好，进行打压试验：压力1.5MPa,保压丨5ain不得有滲滿现象?

3) 将装好的其一轴.第二柚、第三轴、太阳轮.齿圏.行星架组件零部件清新清洗，严防在装配过程中将各类杂物混入，

4) 将装配好的零部件依次放入下箱体相应的轴孔中，

5) 将轴上的推力轴承***后测量对齿侧间隙及轴向游隙及其它 各 轴 的 轴 向 游 隙 ， 其 中 其 一 对 圆锥 齿轮调隙。其 接 触 区 应 在 齿 轮 的 中 间 部 位 稍 偏 向 大 端 ， 满 载 时 ， 其 接 触 区 相 应增大.

减速器在国内的市场现状

目前***机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的核心技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。

关键部件进口比例较高，就会导致国内制造机器人成本高。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化， 摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将减速器国产化加速提上日程。