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工业机器人用减速器轴承

工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速器运动的髙精度要求，轴承的加工制造要求极为严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：RV 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

RV 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点，行星齿轮减速机厂家，是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精密***，要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能，齿轮减速机厂，能在恶劣的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。

减速器在国内的潜在市场规模

据行业***及协会资料调研，在***范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人蕞主流的精密减速器。

RV减速器：传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。

谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

减速器的装配与调整：

1) 将所需装配的零部件清洗干净，并将使所的工具准备齐全.

2) 将冷却器先安装在箱体内，齿轮减速机怎么选型，调整好位置并因定密封好，进行打压试验：压力1.5MPa，保压丨5ain不得有滲滿现象?

3) 将装好的其一轴.第二柚、第三轴、太阳轮.齿圏.行星架组件零部件清新清洗，严防在装配过程中将各类杂物混入，六安齿轮减速机，

4) 将装配好的零部件依次放入下箱体相应的轴孔中，

5) 将轴上的推力轴承***后测量对齿侧间隙及轴向游隙及其它 各 轴 的 轴 向 游 隙 ， 其 中 其 一 对 圆锥 齿轮调隙。其 接 触 区 应 在 齿 轮 的 中 间 部 位 稍 偏 向 大 端 ， 满 载 时 ， 其 接 触 区 相 应增大.

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